虽然内饰的设计并没有保留太多斯巴鲁原有的设计元素，但是我们却可以看到鲜明的日系风格。大曲面的中控台造型以及大量亮银色材质的应用，驰鹏显然不只想在外形上夺人眼球。中控台的设计时尚前卫，不拘一格的空调出风口与其他功能按钮相得益彰，中间位置的空调调节装置也进行了突破性的设计，黑底白字的搭配非常“酷”。上部嵌入式的多功能显示屏提供了非常合适的水平视线高度，人性化的设计延续了斯巴鲁的设计理念。全新的内饰风格中，只有筒形的运动型仪表板以及三辐式方向盘让我找到了些许熟悉的亲切感。此外，精细的内饰做工一直也是斯巴鲁的优势所在，在驰鹏身上更是得到了升华，这使得驰鹏完全具备了与欧美同档甚至更高端车型“叫板”的资本。
 
驰鹏宽大的车身尺寸为内部的乘员带来了更加宽敞的驾乘空间，配合松软的皮质座椅，恰到好处的承托力为我带来了驾驶前的充分准备。前排座椅的空间由于座椅较大的调节范围不必赘述，头部和腿部都能得到充足的保证。相比之下，第二排座椅空间的头部空间表现显然要好于腿部空间，但腿部空间也在座椅能够前后移动的情况下，得到了基本的保证。第三排座椅虽然能够勉强挤入成年人，但多数时候还是建议把它当作儿童专座使用，或者还是放倒用来放置行李更为适合。

　　很多人在讨论SUV车型时都会考虑到车辆的四驱系统，但这一点我想在驰鹏上就不要浪费时间了，因为即使是家用轿车，斯巴鲁的四轮驱动系统就没有让人失望过。所以我们尽量还是把操控的目光放在动力性能和操控性能上。由于与力狮采用同一平台生产，所以驰鹏继承了力狮3.0车身上的动力系统以及四轮驱动系统。但比起力狮，驰鹏在通过性上又提升了不少，215 mm的最小离地间隙使其拥有了越野车般的通过性。

　　不过底盘升高所带来的重心提升也将是困扰车辆的一个难题，好在斯巴鲁左右水平对置的发动机构造大大弥补了这一点，所以厂家还是宣称它的重心比大部分竞争对手要更低。至于低到何种地步，我们只能通过实际的弯道表现来估计了。在一段连续多弯的山道上，驰鹏的连续转向能力得到了充分的验证，转向灵敏准确，但方向盘的力道似乎在高速行驶的状态下有些偏轻，这一点不太符合美系车型的特点。