Audi的Quattro和Honda的SH-AWD都是当今汽车业界响当当的四驱系统，其中Quattro的名头与历史比较响，而SH-AWD则是近几年来HONDA技术部门的精心杰作。那到底是拥有超过25年历史并在无数赛事中证明过自己的Quattro优胜还是代表当今最先进电子四驱技术的SH-AWD优胜呢？下边我们就从机械原理，控制机构和行驶表现几个方面来对比一下。

Quattro与SH-AWD

1、机械原理

　　Quattro与SH-AWD最大的不同在于它的核心是一台机械的四驱系统（A3 quattro上的那实际上是大众的电子四驱4MOTION）,Quattro系统的核心技术就是一台Torsen（托森）自锁差速器，Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩牵引，连品牌名称都是从牵引力控制中得来的，更显此系统的专业之处。Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。在控制过程中，影响参数包括发动机转速和扭矩、车轮转速以及纵向和横向加速度。其实从纯技术来说，这套系统并不太复杂，四个制动器确保更加出色的制动效果，四个驱动轮同样实现更加出色的加速度和更高的转弯稳定性。Quattro全时四轮驱动是对这种基本物理原理的系统化应用。

Audi quattro的Torsen中央差速器  可以看见太阳齿轮组，行星齿轮组和蜗杆齿轮

　　SH-AWD则与Quattro不同，SH-AWD是一套先进的电子扭矩分配四驱系统，系统的前后桥分动装置直接安装在前部的传动桥上，它将一部分扭力分配给前桥，另一部分则通过碳纤维传动轴传递给后部驱动单元，从而实现四轮驱动。而这个后部驱动单元就是SH-AWD的核心部件，它包括了三个行星齿轮与离合器组。来自传动轴的扭力首先传递到位于后部驱动单元的加速装置，直线行驶时它能以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但是在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5％。加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30％到70％，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。

Audi Torsen差速器的4钟工作状态