丰田率先在美国市场投放2009款RAV4(参数、图库)车系，新款RAV4在外形上对前后保险杠、雾灯及行车灯作了轻微修改，全线型号亦会装备全新设计的合金轮圈。丰田还会提供新RAV4专用的运动化套件作为选装配置（V6 4WD型号除外），运动套件提供特别设计的鬼面罩和前后保险杠防护栏。

　　新款RAV4的内饰改动主要在中控台的多媒体设备，标准型号提供的音响机头款式与中控台整体造型更为协调，高级型号更会装备包含GPS导航和大屏幕显示器的多媒体系统。新RAV4的动力配置将不再提供2.4L引擎，标准型号提供全新的2.5L直四引擎（最大马力182ps/6,000rpm，最大扭力233Nm/4,000rpm），新引擎在节约油耗及动力表现皆有轻微提升；顶级型号提供3.5L V6自然吸气引擎，最大马力273ps/6,200rpm，最大扭力334Nm/4,700rpm；百公里油耗分别为12.37升（市区）和8.71升（高速）。2009款RAV4在美国市场的售价介乎21,500至27,810美元，据悉天津丰田将在明年投产的RAV4也正是最新的2009款。