pid控制器设计（PID控制器）

当前大家对于PID控制器都是颇为感兴趣的，大家都想要了解一下PID控制器，那么小美也是在网络上收集了一些关于PID控制器的一些信息来分享给大家，希望能够帮到大家哦。

1、PID控制器（Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。

2、透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。

3、PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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