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物理信息驱动编队控制框架落地,提升自动驾驶车辆编队运行可靠性

东南大学与莫纳什大学联合团队研发这套物理信息驱动编队控制框架,专门用来解决自动驾驶车辆编队上路时传感器噪声、车辆动力学模型不准、执 浏览全文>>