为什么特斯拉要同时推两个不同版本的FSDBeta

随着V11版本的发布，特斯拉重写了FSDBeta软件，此后以惊人的速度更新更新。本周结束时，电动汽车制造商同时发布了两个不同的软件版本。基于分类法，这两个版本应该只带来小的改进和错误修复。

特斯拉不得不暂停FSDBeta的开发，直到它解决了NHTSA在著名的“OTA召回”中提出的问题。这导致自动驾驶软件V11版本的发布出现了极长的延迟。将软件切换到统一堆栈和神经网络也造成了损失，因此FSDBeta测试人员不得不等待很长时间才能获得更新(他们中的许多人仍在等待)。但是一旦解决了OTA召回问题，特斯拉就非常积极地进行更新，快速连续地启动了几个版本。

几乎完全重写了驱动程序辅助软件，许多错误仍然需要解决。V11软件最令人费解的是，人们报告的体验截然不同。有人说V11在各方面都比V10差，除了在高速公路上，它好一个数量级。这些人在过去使用软件的地方经历了更多的脱离。在某些情况下，FSDBeta上的汽车会闯红灯，这是一种危险的行为。

另一方面，其他人称赞新版本已准备好用于商业服务。没那么快，因为ElonMusk承认该软件仍需要“再一轮改进”发布V11.3.3后。许多人将此理解为下一次更新，如V11.3.4，尽管我们确信马斯克提到的是下一个主要版本，如V12。为了证明我们是对的，Tesla本周几乎同时发布了FSDBetaV11.3.4和V11.3.5，这显然听起来不像软件已经完成。

NotATeslaApp的好人说这主要是V11.3.3的错误修复版本。之前的版本改善了驾驶体验，在密集交通场景中变道更顺畅，在高曲率场景或大型卡车附近有更好的操控性，并改善了狭窄车道停放汽车附近的行为。该软件还介绍了有关即将进行的演习的更多详细信息。

不过，正如获得最新更新的人所确认的那样，还有一个新的补充。FSDBetaV11.3.5软件现在集成了TeslaVisionParkAssist，类似于非FSD软件版本2023.6.X。这些更新被推送到有和没有超声波传感器的汽车上，这可能意味着特斯拉准备弃用USS，即使是在有超声波传感器的汽车上，就像它在2021年对雷达所做的那样。现在知道V11.3.4之间的区别还

为时过早和V11.3.5是。据报道，它们大致同时发布给不同的Beta测试人员组，表明特斯拉正在进行A/B测试以验证某些内容。希望最好的版本会获胜，但随着特斯拉向车队推出更多测试版本，一件事变得越来越清楚：短期或中期仍无法实现自动驾驶。

持保留意见，因为这是得到它的服务人员的意见(没有根据任何内部沟通进行澄清)，但他们说的是瞬时A/B测试。

已经收到v11.3.4的员工至少还没有收到v11.3.5。在我们的平台上也看到了这个。

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