麻省理工学院自动驾驶汽车技术仅使用GPS和传感器进行导航

现在自动驾驶汽车中常见的一件事是，为了安全导航，它们需要手工标记的 3D 地图。如果该技术进入市场，麻省理工学院的突破将改变这种状况。麻省理工学院的系统可以导航，即使是在乡村道路上，仅使用 GPS 和传感器数据。麻省理工学院的 Daniela Rus 表示，对这些密集 3D 地图的需求限制了现代自动驾驶汽车可以运行的地方。

使用当前的自动驾驶汽车，大部分人口将无法使用自动驾驶功能。当前的自动驾驶无法通行未铺砌、未照明或未可靠标记的道路。麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 开发了一个名为 MapLite 的框架，该框架允许自动驾驶汽车在从未驾驶过且缺少 3D 地图的突袭中运行。

MapLite 使用谷歌地图使用的那种简单的 GPS 数据和一堆观察道路状况的传感器。这些元素共同作用，使测试车辆能够在马萨诸塞州德文斯的多条未铺砌道路上自动行驶。车辆能够提前可靠地检测 100 多英尺的道路。

该团队使用的车辆是配备了一系列激光雷达和 IMU 传感器的丰田普锐斯。麻省理工学院的研究人员计划在 5 月的机器人与自动化国际会议上发表一篇关于他们系统的论文。

MapLite 在导航的各个方面都使用传感器，仅依靠 GPS 数据来粗略估计汽车的位置。该系统设定了最终目的地，以及团队所说的“本地导航目标，必须考虑到汽车传感器”。然后感知传感器使用激光雷达创建一条到达该点的路径以查找道路边缘。

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！