丰田教机器人如何正确使用手指无需代码编程

今天的机器人世界是一个相当先进的世界，有各种各样的机器能够做很多令人惊奇的事情。然而，我们的世界还远没有达到这个行业的顶峰，而机器人，尽管一些专门的机器人能够进行精细的触摸，但通常是庞大而笨拙的工程作品。

我所说的笨拙是指他们中的大多数人无法执行精细的操作，例如将水倒入玻璃杯中或在容易变形的物体周围移动。当他们确实有能力这样做时，这只会发生在漫长而复杂的编程过程结束时，并且需要大量的试验和错误。丰田

公司的人相信他们即将取得突破，让人类能够更快更好地教机器人如何做这些事情。这一突破不需要向机器人输入任何代码。该项目由丰田研究院(TRI)负责运营，其第一个细节已于本周公布。如果说有什么不同的话，那就是它描绘了一种很可能彻底改变机器人技术的方法。

传统上，机器不是被教导的，而是被编程来通过代码行执行任务的。根据手头任务的复杂性和技巧，该代码可能需要大量的工作和时间，以及之后的大量测试周期。

丰田的教学方法没有使用代码，而是向机器人展示如何使用摄像头、触觉传感器以及学习需要操纵的物体的表示。

这是它的工作原理。机器人的行为模型需要在“老师”(丰田对其员工的称呼)的指导下学习。教师进行触觉演示，并向机器提供手头任务的语言描述。

该机器人系统装载了一种名为“扩散策略”的基于人工智能的技术，只需学习所展示的技能，然后就能够一致且重复地执行该技能。如果你愿意的话，这与孩子们通过简单地观看和复制动作来学习的方式没有什么不同。

扩散政策是丰田和哥伦比亚大学的研究人员提出的，

这个想法已经在机器人上进行了测试，测试了12种不同任务的四种操作基准。在丰田的测试中，所使用的机器人是为灵巧的双臂操纵而定制的，并且完全配备了触觉反馈和触觉感应。

该项目似乎处于相当高级的阶段，尽管它真正意义上的启动还不到一年。丰田表示，迄今为止，它已经向机器人传授了不少于60种灵巧技能，并计划在今年年底前实现这一数字的巨大飞跃。

由于这种机器人编程方式非常有效，丰田有信心能够“快速、自信地教导机器人”新的技巧，以及在新场景中发挥作用的方法。机器人即将获得的技能不仅限于拾取和放置操作，还将使机器能够以更有创意和更有用的方式与周围环境进行交互。

丰田为自己设定的目标是在今年年底(距离现在仅三个月)向机器人传授数百种新技能，并在明年年底前达到1,000种。

当然，你们中的一些人可能对这一切的发展方向有一些疑问，但该公司也有答案。该研究的既定目标是“有一天让机器人在日常生活和不可预测、不断变化的环境中为人们提供支持”。

TRI表示，这些机器人和它们能够执行的新技巧并不是要取代人类，而是要增强它们的能力。只有时间才能证明事实是否如此。

就安全而言，有强大但未公开的保障措施，旨在保护机器人本身和周围工作的人类。

丰田没有透露我们距离通过扩散政策教授的机器人在现实生活中的使用还有多远，但按照事情似乎进展的速度，我们可能比我们想象的更接近。今年早些时候发表了

一篇关于扩散政策的论文。它的发现旨在成为大型行为模型(LBM)的构建模块，该模型基本上是物理机器(而不仅仅是大脑)的生成式人工智能教学技术。

在我们能够看到机器人自己建造和驾驶宇宙飞船之前，您可以在下面的视频中看到它们将液体和固体倒入碗中、削土豆皮、操作手动搅拌机以及各种其他主要是厨房的工作——我们人类认为平凡的相关事物。

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