螺旋自行车是一款配备3D打印车轮的疯狂全向自平衡电动摩托车

大多数自行车制造商似乎相信“自平衡”自行车是两轮移动的未来。现在电动自行车已成为主流，他们已将重点转移到使这一新概念成为现实。但是，尽管他们在努力工作布鲁顿正在为即将推出的自行车开发具有平衡辅助系统和先进传感器、微处理器和电机的尖端自主技术，他已经成功制造了一辆自平衡电动自行车。

但是，不要抱太大希望，因为他的自行车-这种独一无二的发明并不适合日常通勤，而且不太可能大规模生产。它实际上是有史以来最疯狂的电动装置之一，其灵感来自于螺旋驱动坦克的概念。令人惊叹的电动自行车工程，结合了侧向安装的全向轮和自平衡机制，

这并不是布鲁顿第一次尝试自平衡技术和全向轮。他之前制作了一辆前全向轮侧装的自平衡自行车和各种自稳定机器人项目。他还建造了一个多向摩托车原型，在车辆的两端安装了大型全向轮。但该模型只能成功平衡、侧移、转身，无法向前或向后滚动。

这款经过改进的新装置不仅可以像赛格威设备一样实现自我平衡，而且还可以在任何方向上高效移动，这要归功于四个设计巧妙的麦克纳姆轮，乍一看，这些轮子似乎面向错误的方向。然而，这正是工程师的初衷，这样它们就可以朝相反的方向旋转，并赋予自行车令人印象深刻的滑动、滑动和旋转能力。全向轮将滚轮安装在侧面，而麦克纳姆轮将滚轮安装在对角位置，从而实现更多的多功能性和活力。

为了确保强度和耐用性，Bruton使用了焊接钢框架，但大多数其他组件都是使用3D打印技术制作的，包括专为该项目定制的麦克纳姆轮。这些轮子安装成一排，每个轮子均由由Teensy4.1开发板控制的ODrive电动机驱动。IMU(惯性测量单元)不断测量平衡参数并与Teensy通信，以实现对自行车的精确控制。

骑手可以通过一组带有手油门和开关的刚性车把来操纵螺旋自行车，以方便反向运动。额外的控制装置允许骑手使自行车绕其自己的轴旋转，以实现完整的运动范围。

尽管螺丝自行车永远不会成为您的日常通勤工具，但它仍然是工程和设计的一项了不起的壮举，看起来骑起来很有趣。它还展示了不断发展的电动自行车世界中的无限可能性。

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