常规的失电型电机刹车在失去电力之后可以正常完成制动，这是该类制动器的标准设计逻辑，制动依靠机械弹簧力完成，不需要电力持续维持；只有通电吸合型刹车才会在断电后失去制动能力。失电刹车的核心执行动力来自内置压缩弹簧，线圈只负责通电时松开刹车，一旦断电，电磁吸力消失，弹簧会立刻压紧制动摩擦片，依靠摩擦力锁住电机转轴，全程不需要电能支撑，断电瞬间就能完成抱闸制动，能够满足断电停机、防止负载下滑的安全使用需求。下面把制动器分类、结构原理、调试操作、工况使用方案分层整理，全程可以对照执行。
一、电机刹车两大类型与断电制动特性
1. 常闭式失电制动器（主流电机抱闸）
- 工作状态：线圈通电→电磁力吸合衔铁、压缩弹簧，制动盘松开，电机自由转动；线圈断电→磁力消失，弹簧自动顶紧衔铁，压紧摩擦盘实现制动。
- 断电表现：断电立刻锁死转轴，制动完全正常，属于安全型故障保护结构。
- 适用机型：YEJ 制动电机、伺服带抱闸电机、起重与垂直输送设备电机。
2. 常开式通电制动器
- 工作状态：线圈通电才会产生制动力，断电后弹簧自动松开摩擦片。
- 断电表现：失去电力之后完全无法制动，电机处于自由空转状态。
- 适用场景：仅用于电机正常减速停车，不做断电安全保护。
二、失电刹车结构与断电制动执行逻辑
- 核心零部件组成 整套装置包含励磁线圈、磁轭、压缩弹簧、衔铁、制动盘、摩擦衬片、花键轴套。制动盘跟随电机主轴同步旋转，同时可以做轴向滑动。
- 通电松开流程 线圈接入直流电压，形成磁场，衔铁被牢牢吸向磁轭，压缩内部弹簧，制动盘与两侧摩擦面分开，转轴无阻力运转。
- 断电制动完整流程 电源断开后，线圈磁场快速衰减，电磁吸力完全消失；被压缩的弹簧快速回弹，推动衔铁轴向移动，把制动盘紧紧压在机座端面与衔铁之间；摩擦衬片产生稳定摩擦力矩，锁住花键轴套与电机主轴，实现快速停机与位置锁定。
- 制动动力来源 断电制动全程依靠弹簧机械弹力，不依赖任何电能，只要弹簧、摩擦片结构完好，断电就可以稳定制动。
三、保障断电制动稳定有效的调试步骤
- 调整气隙间隙 按照铭牌参数调节衔铁与磁轭之间的气隙，间隙过大会造成弹簧行程不足、制动力不足；间隙过小会导致通电无法完全松开，出现电机带闸运行发热。
- 清理摩擦接触面 保持制动盘摩擦面干净无油污、无粉尘，油污会大幅降低摩擦系数，造成断电刹车打滑，无法抱死转轴。
- 检查弹簧弹力 定期检查多组压缩弹簧，保证弹力均匀一致，个别弹簧疲劳会导致压紧力不均衡，制动效果下降。
- 匹配供电整流装置 交流供电的刹车必须配套整流器输出直流电，保证线圈吸合可靠；整流器故障会造成吸合不到位，长期带闸运行。
四、不同工况下断电制动使用方案
- 垂直负载工况（升降机、数控机床 Z 轴） 优先选用失电型常闭刹车，断电瞬间自动抱闸，防止重物下坠，满足安全停机要求；不要选用通电制动型刹车。
- 水平输送工况（传送带、普通风机电机） 失电刹车断电可以平稳停机，也可以搭配电气制动配合使用，缩短停机滑行距离。
- 应急断电工况 市电突然断开时，失电刹车不受电网断电影响，依靠机械结构自动锁轴，制动动作不受电气回路故障干扰。
五、整体结论
市面上绝大多数电机配套的电磁抱闸都是常闭失电结构，失去电力之后依靠弹簧压力完成制动，制动动作稳定可靠；只有常开式通电制动器才会在断电后失去制动能力。日常使用时只需要调好气隙、保持摩擦面清洁、保证弹簧性能完好，断电后的制动效果就能长期保持稳定，满足设备安全停机的各项要求。
【相关 FAQ】
问题 1：失电型电机刹车断电之后偶尔刹不住，是什么原因？
回答 1：失电型电机刹车断电制动失效，大多是衔铁气隙超标、摩擦片沾染油污、弹簧弹力衰减，只要重新校准气隙、清洁摩擦面、更换疲劳弹簧，断电之后就能正常抱死制动。
问题 2：电机刹车通电松开正常，一断电就出现制动打滑，该怎么处理？
回答 2：电机刹车断电制动打滑，优先清理制动盘表面油污杂质，同时检查弹簧压紧力，适当调小衔铁气隙，保证断电时摩擦片能够被充分压紧，摩擦力矩达到额定数值，就可以杜绝打滑现象。
问题 3：如何区分电机刹车断电能不能正常制动？
回答 3：区分电机刹车断电制动能力，看结构类型：常闭失电刹车通电松开、断电抱闸，断电可以正常制动；常开通电刹车通电才有制动力，断电自动松开，无法实现断电制动。
【参考资料】
[2026-10-16] 可靠性高的电磁失电制动器
[2026-05-26] 电磁刹车在机器人轮毂电机中的应用和前景
[2023-11-03] 失电制动器结构与工作原理 抖音百科
[2023-11-01] 电气制动技术原理与分类 抖音百科
[2021-12-31] YEJ 制动电机失电制动原理 科普中国
免责声明
本内容仅针对常规电磁失电制动器的断电制动原理与调试方法提供技术说明；实际制动效果受弹簧状态、摩擦片磨损、气隙大小、负载大小等因素影响；设备使用前务必空载测试断电抱闸性能；本文仅作技术参考，不对现场设备运行故障承担责任。