【已经上市的无人驾驶汽车】随着人工智能和自动驾驶技术的不断进步，无人驾驶汽车正逐步从概念走向现实。目前，全球多家车企已推出具备高级驾驶辅助系统（ADAS）或部分自动驾驶功能的车型，部分车型甚至在特定条件下实现了完全无人驾驶。以下是对目前已上市的无人驾驶汽车的总结。
一、
近年来，无人驾驶技术在多个领域取得了显著进展，尤其是在乘用车市场中，各大汽车制造商纷纷布局自动驾驶技术。虽然“完全无人驾驶”仍处于测试和推广阶段，但许多车辆已经具备L2或L3级别的自动驾驶能力，能够在特定场景下实现自动控制。
目前市场上较为知名的无人驾驶汽车包括特斯拉Autopilot、小鹏P7、蔚来ET7、Waymo的无人驾驶出租车等。这些车型在不同地区和条件下提供不同程度的自动驾驶功能，为用户带来更安全、便捷的出行体验。
需要注意的是，尽管技术不断成熟，但无人驾驶汽车在法律法规、安全性、技术稳定性等方面仍面临挑战，因此目前大多数产品仍需驾驶员在关键时刻接管车辆。
二、表格：已上市的无人驾驶汽车汇总
| 品牌/车型 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 上市时间 | 备注 |
| 特斯拉Model S / Model 3 | L2+ | 自动变道、自动泊车、自适应巡航 | 2016年起 | 需配合FSD软件使用 |
| 小鹏P7 | L2+ | 自动导航辅助驾驶、自动泊车 | 2020年 | 支持城市道路自动驾驶 |
| 蔚来ET7 | L2+ | 智能辅助驾驶、自动泊车 | 2022年 | 搭载NIO Pilot系统 |
| Waymo One | L4 | 完全无人驾驶出租车 | 2023年 | 美国凤凰城运营 |
| 百度Apollo Go | L4 | 无人驾驶出租车 | 2020年 | 北京、长沙等地试运营 |
| 福特Mustang Mach-E | L2 | 自动泊车、车道保持 | 2020年 | 部分配置支持智能驾驶 |
| 奔驰S级 | L2 | 自动驾驶辅助系统 | 2021年 | 提供多项智能驾驶辅助功能 |
| 丰田bZ4X | L2 | 自动驾驶辅助 | 2022年 | 适用于高速公路场景 |
三、结语
无人驾驶汽车的发展仍在持续，未来将更加智能化、普及化。目前市面上已有多种车型具备较高水平的自动驾驶能力，但仍需结合实际路况和法规进行合理使用。随着技术的不断完善，无人驾驶汽车有望在未来几年内成为主流出行方式之一。