【车载CAN】一、
车载CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，主要用于实现车辆内部电子控制单元（ECU）之间的数据交换。其特点包括高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等，因此在现代汽车中被广泛应用。
CAN总线支持多主节点通信，具备优先级仲裁机制，确保关键信息能够优先传输。同时，它采用差分信号传输方式，提高了通信的稳定性和抗电磁干扰能力。随着智能网联汽车的发展，CAN总线也在不断演进，如CAN FD（Flexible Data-rate CAN）等新技术的应用，进一步提升了数据传输速率和灵活性。
在实际应用中，车载CAN系统负责管理发动机控制、车身控制、安全系统等多个模块，是现代汽车智能化和信息化的重要基础。
二、表格展示
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Controller Area Network |
| 定义 | 一种用于汽车内部电子控制单元之间通信的串行通信协议 |
| 特点 | 高可靠性、实时性强、抗干扰能力强、支持多主节点通信 |
| 通信方式 | 差分信号传输，提高稳定性 |
| 主要用途 | 发动机控制、车身控制、安全系统、诊断与监测等 |
| 通信协议标准 | ISO 11898（ISO 11519-2） |
| 数据传输速率 | 标准CAN：1 Mbps；CAN FD：可达5 Mbps |
| 仲裁机制 | 基于消息ID的优先级仲裁，确保关键信息优先传输 |
| 应用场景 | 现代汽车、商用车辆、工业设备等 |
| 发展趋势 | 向更高带宽、更灵活的数据传输方向发展（如CAN FD） |
通过以上内容可以看出，车载CAN不仅是汽车电子系统的核心组成部分，也是推动智能汽车发展的重要技术之一。随着技术的进步，其应用范围和性能将持续扩展和提升。