【sae自动驾驶分级标准】SAE（美国汽车工程师学会）自动驾驶分级标准是目前全球广泛认可的自动驾驶技术分类体系，用于描述车辆在不同驾驶任务和环境下的自动化程度。该标准将自动驾驶分为六个等级，从完全人工驾驶到完全自动驾驶，逐步提升车辆的自主性。
以下是SAE自动驾驶分级标准的总结与详细说明：
SAE自动驾驶分级标准总结
| 等级 | 名称 | 描述 |
| L0 | 无自动化 | 车辆完全由人类驾驶员控制，系统仅提供辅助功能，如ABS或ESP等。 |
| L1 | 驾驶辅助 | 车辆可提供单一的自动控制功能，如定速巡航或车道保持，但驾驶员仍需全程负责驾驶。 |
| L2 | 部分自动化 | 车辆可以同时控制多个驾驶功能（如转向和加速），但驾驶员仍需持续监控环境并随时接管。 |
| L3 | 有条件自动化 | 在特定条件下，车辆可完成所有驾驶任务，但在系统请求时，驾驶员需及时接管。 |
| L4 | 高度自动化 | 车辆在特定环境或条件下可完全自主驾驶，无需人类干预，但在某些情况下可能需要人工介入。 |
| L5 | 完全自动化 | 车辆可在所有道路和环境下实现完全自动驾驶，无需任何人工干预。 |
详细说明
- L0：无自动化
所有驾驶操作均由驾驶员完成，系统仅提供辅助功能，如紧急制动或盲点监测。
- L1：驾驶辅助
系统可以辅助驾驶员完成部分操作，例如自适应巡航控制或车道居中保持，但驾驶员仍需掌控方向盘、油门和刹车。
- L2：部分自动化
系统可以同时控制多个驾驶功能，如转向和加速，但驾驶员必须始终关注路况，并在必要时接管车辆。
- L3：有条件自动化
在特定场景下，如高速公路或交通拥堵时，车辆可以独立完成所有驾驶任务，但在系统无法处理的情况时，驾驶员需迅速接管。
- L4：高度自动化
车辆在限定区域内（如城市道路或特定区域）可以完全自主运行，无需人工干预，但在复杂或未定义环境中可能需要人工接管。
- L5：完全自动化
车辆可以在任何环境下实现完全自动驾驶，无需驾驶员参与，是自动驾驶的最终目标。
通过SAE自动驾驶分级标准，行业可以更清晰地评估和比较不同车型的自动化水平，也为政策制定和技术发展提供了重要参考。