TeslaFSDBeta测试人员揭示了该软件最恼人的问题

特斯拉的自动驾驶软件在进步，但究竟是天才还是笨司机，众说纷纭。Beta测试人员分享了他们在驾驶FSDBeta时遇到的最烦人的问题。

特斯拉加快了其自动驾驶软件的开发，每周发布一次，有时甚至两次更新。乐观情绪比比皆是，因为许多测试人员声称该软件已经变得如此出色，以至于没有理由再将其称为Beta版。“比人类更好”、“黄油般顺滑”或“完美驱动”只是用来描述FSDBeta性能的几个词。然而，其他所有者不同意并说最新版本比以前更糟糕，犯了愚蠢的错误并导致许多干预。

正如我们在之前的文章中所解释的那样，FSDBeta可以在许多FSDBeta测试人员经常驾驶的地区表现得更好。该软件在每次通过时都会改进和学习，因此加州车主更有可能报告比其他地区的车主更满意的体验。该软件最大的问题之一是频繁的变道，有时完全没有必要。一位用户分享说，即使周围没有其他车辆，它也可以频繁变换车道，就好像它只是想练习这种移动一样。

更烦人的是，FSDBeta会在转弯或出口前变道到错误的车道，然后在最后一刻试图切入其他司机。Reddit用户__JockY__分享说，他在一条接近左转的双车道道路上，在转弯附近提供了一条左转车道。FSD应该正确地在左车道上，但也许在转弯前四分之一英里处，它切换到右车道。然后，在最后一秒，它试图回到正确的车道，像一个粗心的司机那样切断其他车辆。

这是迄今为止社交媒体上讨论最多的问题，许多FSDBeta测试人员报告了类似的经历.就像汽车无法计划下一步行动或不知道周围有其他车辆一样。其他问题包括人行横道、交叉路口和停车标志周围的尾随和犹豫。同时，埃隆·马斯克对开发团队走上正轨非常有信心。马斯克在Twitter上写道，

该团队“正在非常迅速地关闭干预循环”。他还表示，特斯拉车主每天使用FSDBeta行驶100万英里，这是一个了不起的数字。然而，尽管将大量数据上传到特斯拉服务器，该团队仍未获得足够的训练示例来应对潜在的严重事故。为了补充这些数据，特斯拉在模拟器中进行训练，这远未涵盖现实世界中所有可能出现的场景。

团队正在非常迅速地关闭干预循环。为了获得足够的潜在严重事故的训练示例，我们必须在sim中运行它们，因为我们的车队很少，尽管FSD每天要跑约100万英里。

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