TeslaFSDBetaV11.4.4改进了在狭窄的无标记道路上对迎面而来的汽车的处理

正如马斯克周三承诺的那样，特斯拉开始向有限的Beta测试人员推出FSDBetaV11.4.4。根据社交媒体上分享的发布说明，此版本应该修复导致汽车在狭窄的无标记道路上转向迎面而来的车辆的危险错误。

在今年早些时候因解决NHTSA的担忧而暂停后，TeslaFSDBeta开发正以惊人的速度推进。特斯拉的目标是几乎每周发布一个新版本，考虑到它同时维护多个软件分支，这是一个不小的壮举。尽管大多数车辆都在V11.3.6版本上，但由于包含在2023.12软件更新中，一组Beta测试人员已经开始试用FSDBetaV11.4。

此版本的最新版本是V11.4.4，它刚刚开始第一波安装。正如预期的那样，软件跟踪器记录了V11.4.3部署中的暂停，这是正常的。这是一个值得关注的有趣指标，因为恢复V11.4.3推出意味着V11.4.4仍需要完善，从而导致更多延迟。最好不要这样，因为最新版本解决了早期版本引入的危险错误。

正如ChuckCook和其他FSDBeta测试人员所报告的那样，“ego”(特斯拉为FSD“个性”选择的名称)会尝试将汽车转向迎面而来的车辆在狭窄的无标记道路上行驶时。正如您想象的那样，这会吓到其他驱动程序和Beta测试人员，这几乎不是预期的行为。这就是为什么V11.4.4的发行说明让ChuckCook兴奋不已，因为它承诺“改进在狭窄的无标记道路上对迎面而来的汽车的处理”。

为实现这一目标，特斯拉表示，FSDBeta改进了对迎面而来的汽车轨迹的预测，并在重新定心之前为其通过留出足够的空间。以前，当迎面而来的车辆靠近时，FSDBeta会尝试在中间行驶并向左转向。FSDBetaV11.4.2在有中心线的狭窄道路上行驶时表现出改进，但在狭窄的无标记道路上却举步维艰。

V11.4.4发行说明表明，这不是11.4.3的重要版本，包括显着的改进。这些涉及短期车道变更、控制静态物体时的一致性，以及它如何处理其他车辆和弱势道路使用者(VRU)。在此版本中，特斯拉将OccupancyNetwork对任意移动障碍物的OccupancyFlow预测提高了8%。它还扩展了用于NonVRU检测模型的新对象地面实况自动标记器的使用，提高了半卡车、拖车和异国情调车辆的远程车辆召回和几何精度。

特斯拉声称，FSDBeta还通过利用更多运动学数据来增强人行横道和VRU之间的关联，从而改进了对人行横道附近行人意图的检测。特斯拉还更新了VRU的运动学属性，利用可用的语义信息更准确地对它们与汽车路径相交的概率进行分类。另一个重要变化改进了自动紧急制动，以响应倒车时切入车辆和车后车辆。

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