pid控制的意思（PID调节中的GAIN是什么意思）

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1、PID:(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差

比例作用大。

2、可以加快调节，减少误差，但是过大的比例。

3、使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I（积分）和D（微分）参加；（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长。

4、因此微分作用越强；反之则越弱

当微分时间为0时，就没有微分控制作用了

同理，微分时间的选取。

5、也是需要根据实际情况来确定的；以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢

也希望各位同行到“佛山自动化“贴吧；进行经验交流！

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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