特斯拉在发起自愿召回以修复其FSDBeta软件后，于2月关闭了FSDBeta计划。从那以后，没有新的测试人员被录取，甚至有人报告说他们被取消了测试计划。在2023.12.10更新中，Tesla向所有付费购买该功能的人重新开放FSDBeta测试。
TeslaFullSelf-Driving软件是一个有争议的功能，Tesla粉丝发誓它是自动驾驶，Tesla不遗余力地让它保持Level-2安全辅助系统。一如既往，事实介于两者之间。尽管FSDBeta在某些情况下可以很好地驾驶，但它仍然需要不断的监督，尤其是在发生事故时特斯拉不承担责任的情况下。
当NHTSA开始调查FSDBeta时，特斯拉同意进行自愿召回为启用FSD的汽车解决该机构提出的问题。特斯拉在实施修复之前花了很多时间，影响了现有和潜在的FSDBeta测试人员。例如，在修复发布之前没有新的软件更新可用，这影响了V11的开发。
这家电动汽车制造商也停止接受新的测试人员加入该计划，而且这已经超过三个月没有改变了。更糟糕的是，一些测试人员报告称，由于他们的FSDBeta访问权限在2月份被撤销，因此被取消了该程序。对于支付15,000美元来测试自动驾驶功能的人来说，这是一个沉重的打击。那些支付了每月199美元的FSD订阅费，希望他们能试用FSDBeta的人，也没有支付任何费用。
现在这种情况将发生变化，因为特斯拉终于向北美所有支付了FSD功能费用的人重新开放了FSDBeta测试。周一晚上推送给汽车的2023.12.10更新包括FSDBeta11.3.6。该更新之所以重要有几个原因，尤其是因为它最终统一了FSD和非FSD软件分支。该更新标志着FSDBeta软件基于最新的2023软件版本进行了重新调整，但FSDBeta版本与之前随2022.45.15OTA更新提供的版本相同。
在新的更新中，所有为FSDCapability付费的人都被邀请在安装结束时加入FSDBeta。此外，特斯拉有时只需要更新一个软件分支，而不是两个甚至三个，因为从现在开始，最新的FSDBeta版本将通过定期更新交付。尽管如此，人们仍然对特斯拉为何选择V11.3.6而不是更新的V11.4.1感到困惑。虽然FSDBetaV11.3.6被称赞为非常好的软件迭代，但ElonMusk承诺V11.4.2将在周末发布并进行重大改进。特斯拉尚未兑现这些承诺。