特斯拉的FSD10.13发行说明泄露

Tesla的FSD10.13发行说明已经泄露，我们看到ChuckCook被提及，并且在无保护的左手转弯方面有改进!

我们有特斯拉FSD软件10.13版的最新发行说明，还有一长串更新，包括对ChuckCook复杂的无保护左转弯的处理。现在让我们回顾一下发行说明。

FSDBetav10.13发行说明

-通过机动更好地估计自我与其他物体的相互作用，改进了无保护左转的决策。

-通过利用中间安全区域，在“ChuckCook风格”无保护左转时为穿越物体屈服时改进了停止姿势。

-在爬行以获得可见性时使速度曲线更加舒适，以便在保护可能被遮挡的物体时更平稳地停止。

-在物体可能穿过自我路径的任何十字路口启用爬行以获得可见性，无论是否存在交通管制。

-改进了5%的车道位置错误和12%的车道召回...

-通过向网络架构添加远程跳过连接和更强大的主干，将交叉和合并车道的车道位置误差提高22%。

-通过改进用作神经网络输入的机载轨迹估计，将行人和骑自行车者的速度误差提高17%，尤其是当自我转弯时。

-通过将自动标记训练集的大小增加一倍，将动物检测召回率提高了34%，将误报率降低了8%。

-通过调整训练期间使用的损失函数和提高标签质量，将远处交叉车辆的检测召回率提高了4%。

-通过向训练集中增加20%的示例，将车辆的“已停放”属性提高了5%。

-通过添加视频模块、调整损失函数以及向训练集添加37k新剪辑，升级了占用网络以检测动态对象并提高了性能。

-通过更好地将行人和骑自行车的人分类为不打算与自我互动来减少人行横道周围的错误减速。

-通过在适当的情况下选择温和的车道内偏移来减少锥体或阻塞的错误车道变化。

-改进了宽阔住宅道路上的车道内定位。

特斯拉FSD

如果你从未见过ChuckCook的无保护左手转弯，这是一个需要解决的驾驶案例，汽车才能实现自动驾驶。这是Chuck进行这些无保护的左手转弯的视频：

他制作了很多关于这些转弯的视频，在这段视频中解释了他试图测试的内容以及他认为当汽车处理这个转弯时应该如何，以及做了几个转弯。无论哪种方式，ChuckCook现在都出名了，因为他的名字出现在TeslaFSD10.13发行说明中。

ElonMusk甚至在推特上向ChuckCook表示，该软件应该可以处理他未受保护的左手转弯，这证明即使是ElonMusk也在Twitter上听那些话。

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