上海立法草案落地，自动驾驶出租车从特许试点迈入常态化运营

上海出台出租汽车条例立法草案，直接把自动驾驶出租车纳入正规营运管理体系，结束此前仅能开展特许试点的阶段，给自动驾驶出租车发放正式营运资质，也就是行业内所说的合法身份证；过去自动驾驶出租车只能在划定区域做短期示范运营，没有长期合法营运身份，新版法规补齐制度短板，让车辆可以拿到正规营运证件，实现从阶段性试点转为全场景常态化商业运营，打通自动驾驶出租商业化落地的核心制度壁垒。

此前上海自动驾驶出租车一直处在特许试点阶段，运营企业只能拿到临时测试牌照与短期示范运营许可，车辆不具备正式出租车营运身份，运营范围、接单时长、运营区域都受到严格限制，只能在划定的示范区内载客运营，没办法像普通巡游出租车、网约车一样全城接单。本次立法草案直接把自动驾驶技术正式写入出租汽车行业管理条款，明确交通、公安部门为自动驾驶出租提供常态化监管与服务，把示范运营的临时许可升级为长期营运资质，让自动驾驶出租车可以依规申领车辆运输证，拥有和传统出租车同等的合法营运身份，彻底解决试点阶段身份受限的问题。

一、试点阶段与常态化运营的核心区别（清单对比）

1. 运营资质

• 特许试点阶段：仅发放临时测试号牌、短期示范运营批文，无正式营运证件，属于临时性许可。
• 常态化运营阶段：依法申领出租汽车车辆运输证，取得长期营运资质，拿到完整合法营运身份。

1. 运营范围

• 特许试点阶段：仅限指定开放道路、划定示范区，跨区域接单受到严格管控。
• 常态化运营阶段：可按照出租车管理规则，在全市合规区域开展载客服务，不受试点片区限制。

1. 经营期限

• 特许试点阶段：运营期限有明确时限，到期需要重新申请试点资格。
• 常态化运营阶段：资质长期有效，仅按照行业管理要求定期完成车辆检测与资质核验。

1. 监管模式

• 特许试点阶段：采用一事一议的专项监管，配套临时管理规则。
• 常态化运营阶段：纳入全市出租汽车统一监管体系，执行统一的服务标准、安全管理与考核制度。

二、立法草案支撑常态化运营的核心条款

（1）行业准入条款

条例草案明确将自动驾驶出租车纳入出租汽车统一管理范畴，企业取得出租汽车经营许可之后，符合条件的自动驾驶车辆即可申请营运资质，不再单独设置试点名额限制。

（2）车辆持证条款

满足安全里程、无有责事故、人工接管率达标等条件的自动驾驶车辆，完成产品准入与安全检测，就可以在公安部门完成车辆登记，向交通部门申领营运证件，拿到属于自动驾驶出租车的合法身份证。

（3）运营服务条款

支持自动驾驶出租车承接巡游扬招与网络预约订单，统一执行出租车运价管理规则，平台不得实施大数据杀熟，运营服务标准和传统出租车保持一致。

三、从试点转向常态化运营的完整实施步骤

1. 企业完成前期示范运营考核，累计自动驾驶里程、安全事故率、人工接管率全部达标，拿到第三方安全评估报告。
2. 向交通主管部门提交出租汽车经营许可申请，完成企业经营资质审批。
3. 自动驾驶车辆完成机动车注册登记，申领正式号牌与行驶证，再申请出租汽车车辆运输证。
4. 完成车辆定期安全检测、车载监控设备安装，接入全市出租车辆监管平台。
5. 审批通过后，车辆正式退出试点管理，转为常态化商业运营，在全市合规区域正常接单载客。

四、整体总结

这份上海出租汽车条例草案，补齐了自动驾驶出租车商业化运营的法律短板，把临时性特许试点制度升级为长期营运制度，让自动驾驶出租车能够申领正规营运证件，获得合法营运身份。按照资质审批、车辆核验、监管入网的流程完成手续后，自动驾驶出租车就能摆脱片区限制，实现全城常态化载客运营，稳步推进智能出租产业规模化落地。

【相关 FAQ】

问题 1：上海立法草案给自动驾驶出租车发放合法身份证，核心指的是什么证件？

回答 1：上海立法草案里自动驾驶出租车的合法身份证，主要就是出租汽车车辆运输证，车辆拿到这本营运证件，再搭配机动车行驶证，就能摆脱特许试点的临时牌照限制，正式转为常态化营运车辆。

问题 2：自动驾驶出租车从特许试点转为常态化运营，运营范围会发生哪些变化？

回答 2：处在特许试点阶段时，自动驾驶出租车只能在划定的示范区内载客；转为常态化运营之后，车辆纳入全市出租车统一管理，可在上海全市合规道路开展巡游和网约接单，不再受试点片区的地域约束。

问题 3：想要完成从特许试点到常态化运营，自动驾驶出租车企业首先要满足哪项条件？

回答 3：自动驾驶出租车企业首先要完成示范运营考核，保证车辆累计自动驾驶里程达标、无有责交通事故、人工接管率符合规范，拿到第三方机构出具的安全评估报告，才能进入营运资质申请环节。

【数据来源】

[2026-11-02]（上海拟依法推动自动驾驶技术在出租汽车行业的应用）财联社

[2026-10-29]（上海出租车法规草案为自动驾驶出租车敞开大门）上海市人民政府新闻办公室

[2026-10-29]（上海拟依法推动自动驾驶出租车应用）央广网

[2026-10-24]（公告 |《上海市出租汽车条例 (草案)》公开征求意见）上海人大

[2022-11-29]（上海市智能网联汽车示范运营实施细则）上海市交通委员会

免责声明：本文内容基于《上海市出租汽车条例（草案）》公开征求意见内容整理，正式条款以最终审议通过并发布的法规文本为准；自动驾驶出租车常态化运营还要满足车辆安全检测、运营考核等配套管理要求，具体准入条件以本市交通、公安主管部门最新办事规则为准；各地智能网联出租落地政策存在地域差异，仅适用于上海本地执行标准。