特斯拉官方承认“吹牛”：FSD不是自动驾驶

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实际上，特斯拉FSD的部署从一开始就陷入了拖延的困境，发布时间也被推迟了很多次

多年以来，特斯拉掌门人马斯克（Elon Musk）一直高调宣扬关于自动驾驶汽车的野心计划，并对外反复强调其FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）软件的广阔前景。但在近日，特斯拉向加州车辆管理局的一封致信显示，该公司此前承诺的自动驾驶汽车的憧憬，可能真只是一个梦想而已。

这份被曝光的关键通信来自2020年12月28日，沟通双方是特斯拉负责法律顾问的威廉姆斯（Eric C. Williams）和加州车辆管理局（California DMV）自动驾驶汽车负责人阿科斯塔（Miguel D. Acosta）。

威廉姆斯在一封信函中详细介绍了Autopilot和FSD的最新功能，并坦言，当下Autopilot和FSD严格意义上都不是自动驾驶系统，目前也没有包含任何相关的完全自动驾驶功能，无论是独立的软件还是整体车辆，都不能实现自动驾驶。

这与马斯克一直以来对FSD前景能力的看法大相径庭，找在2020年7月的世界人工智能大会的视频采访中，这位首席执行官曾自豪地对外表示，特斯拉的自动驾驶研发已经非常接近SAE L5级，他自己非常有信心在一年内实现SAE L5级自动驾驶的基本功能。

但威廉姆斯在给加州车管所的信中却对相关软件的能力做出了不同描述：“如您所知，Autopilot属于可选的驾驶员辅助套件，属于SAE L2级自动驾驶的范畴，其功能包括交通感知巡航控制和自动转向；而FSD则基于Autopilot打造，也属于SAE L2级自动驾驶。”

在此之前，特斯拉已经对外预售了价值1万美元的FSD功能，在多个公开场合，马斯克都声称自动驾驶是特斯拉的产品灵魂，而FSD则是该品牌自动驾驶的视觉神经。

作为去年10月份测试计划的一部分，特斯拉一度向部分公司员工和特斯拉车主发布了FSD的关键元素，即“城市街道上的自动驾驶”（Autosteer on City Streets），并计划在2021年初在世界范围内广泛发布该系统。但通过曝光的新建，威廉姆斯向加州车辆管理局表态称，特斯拉并不期望对该系统能进行重大改进，最终版本仍将是SAE L2级的驾驶辅助功能，这意味着车辆需要持续的驾驶员主动关注。

据悉，这组内部邮件由倡导信息透明的社会组织PlainSite获得并对外发布，该组织过去常与特斯拉发生争执。

但可以肯定的是，特斯拉方面已明确承认其自动驾驶功能需要司机全面的监督和操控，因为它“不适合在某些特定情况和事件中导航”，比如周围遇到紧急车辆、施工区域、有多条通道汇聚的大型失控路口以及恶劣天气，这些情况都需要更高级的SAE L3级系统来导航或识别。

特斯拉后来的官方说辞是，FSD beta的公开发布不会提供完全自动驾驶功能，但这一说法似乎与马斯克此前对这项技术的乐观言论彼此矛盾。

早在去年12月，马斯克在其个人推特上提到了特斯拉的这一驾驶系统，并声称该系统允许驾驶员一边开车一边玩电子游戏。即使是在今年1月的一次电话会议上，他依旧表示特斯拉将在2021年实现无需人工干预的SAE L5级自动驾驶。当然，马斯克还宣称，特斯拉将基于FSD在2020年前推100万辆机器人出租车，但这并未成为现实。

实际上，特斯拉FSD的部署从一开始就陷入了拖延的困境，发布时间也被推迟了很多次。原本计划在2019年底或2020年底对外发布，现在的最新声明又将时间表移到了2021年底，马斯克在今年3月表态，称相关的订购工作将在7月之前最终落地。

把时间轴拉回今年1月，Waymo首席执行官约翰·科拉菲克（John Krafcik）在接受德国《经理人》杂志采访时就公开Diss了特斯拉研发的FSD，他说这家位于硅谷的电动车制造商仅仅为车主提供了“较为出色的驾驶辅助系统”而已，并非严格意义上的完全自动驾驶，两家公司在自动驾驶领域聚焦的并不是同一件事情，根本无法相提并论。

不仅如此，科拉菲克还表态称特斯拉开发的驾驶辅助系统，未来是很难跳转到全自动驾驶系统来的，也就是说，业界对特斯拉的自动驾驶实力或许存在误解和高估。

而根据威廉姆斯对加州车辆管理局的邮件信息，这位高管确实为特斯拉相关系统的成熟留出了余地：“特斯拉真正的自动驾驶功能（SAE L3级及以上）的开发将遵循公司既定的迭代过程（开发、验证、提前发布等），在特斯拉完全验证并获得必要的监管许可或批准之前，任何此类功能都不会向公众发布。”

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