丰田将教导Atlas人形机器人如何行动
汽车制造商丰田几乎参与了上述所有领域。除了制造汽车,该公司还投资了垂直起降飞机制造商JobyAviation。它还与宇宙航空研究开发机构(JAXA)合作开发了用于外星世界的探测车,其机器人研究被认为是尖端技术。
丰田的后一个方面现在引起了我们的兴趣,或者更具体地说是丰田研究所(TRI)。该实体致力于通过机器人、人工智能等改善“个人和社会的生活质量”
。多年来,该研究所开发了一系列用于机器人的大型行为模型(LBM),其目的是帮助机器提高灵巧的操作技能。TRI本周与波士顿动力公司签署合作协议,将上述LBM部署到Atlas机器人中,从而成为众人瞩目的焦点。Atlas
是该领域最新的热门机器人之一。最新版本(该平台的历史可以追溯到2013年)于今年春季发布,是市场上同类产品中最先进的版本之一。
Atlas是一款人形机器人,由钛和铝3D打印部件制成,拥有不少于28个电动关节,可让其移动手臂和腿部以完成任何目的。该机器人高5英尺(1.5米),重196磅(89公斤)。其标志性特征是头部,一个圆形设备,装饰着一个灯环,使其看起来像《迷失太空》电视剧中的机器人。
该机器的设计目的与人类执行的任务几乎相同,特别是在工业应用中。它可以操纵负载,即使是形状不规则的物体,也可以以双足方式移动。
当波士顿动力公司展示Atlas时,并没有透露太多为其提供动力的软件。我们知道的是,它与之前版本的机器人使用的是相同的软件。然而,计划为其配备Orbit,该解决方案已在波士顿动力公司的另一款产品Spot中部署。
丰田与这家美国公司(顺便说一句,这家公司归韩国汽车制造商现代所有)的合作旨在教会Atlas在开展业务时如何表现和操作。
与机器人配对的未公开的LBM旨在使其能够执行多种任务,所有这些都是为了增进我们对机器人如何与人类一起工作以及如何与有血有肉的同类互动的理解。
目前还不清楚联合项目何时开始,也不清楚将持续多久,但从LBM驱动的Atlas获得的数据将支持其他此类系统的训练。单独的研究将研究如何训练机器人并赋予它们全身感知能力,从而使它们能够解决现实世界的问题。最后但并非最不重要的是,该团队将研究人机交互以及如何确保其安全。
,其中几款已经引起了汽车制造商和其他行业参与者的关注。我们上面提到的Atlas将在不久的将来被现代汽车在其一家工厂中使用。在加拿大开发的SanctuaryAIPhoenix已经在加拿大轮胎公司(CTC)工厂内部亮相,很快将在欧洲汽车供应商Magna的手中接受测试。Apptronik
的Apollo诞生于德克萨斯州,将在不久的将来被梅赛德斯奔驰用于物流和装配套件交付。
然后,我们有Figure02,这是世界上唯一一款已经在汽车工厂进行过装配测试的人形机器人。它发生在南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马工厂,在那里它将金属板零件插入特定的固定装置中,这些固定装置随后被组装成未公开的宝马车型底盘的一部分。
最后,我们来看看地球上最著名的人形机器人TeslaOptimus,这是一款尚未在现实世界中测试的机器,以及NASA的Valkyrie,它是R5人形机器人的进化版。后者将被部署在西澳大利亚珀斯的石油和天然气生产公司WoodsideEnergy的设施中。
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