特斯拉将更新的高清雷达带回其带有自动驾驶仪HW4的车辆表明新发现

特斯拉最近从公司车辆中移除了雷达，转而采用基于摄像头的纯视觉系统。然而，今天我们得到相互矛盾的信息表明，特斯拉计划通过即将到来的Autopilot硬件4升级为公司的车辆带回更新的高清雷达。

2021年5月，特斯拉正式从雷达视觉混合自动驾驶系统转向完全依赖摄像头的系统。

在此之前，特斯拉车辆为了实现自动紧急制动和自动驾驶目的，过去常常依靠雷达提供160米的前向保护。

然而，现在特斯拉已经转向纯摄像头系统，电动汽车制造商网站的自动驾驶部分提到“强大的视觉处理范围可达250米”。

此举也与ElonMusk对特斯拉下一代FSD系统的设想相吻合。马斯克认为，为了解决现实世界的人工智能，特斯拉必须首先解决使用纯视觉系统的驾驶。

一旦特斯拉实现了这一壮举，Elon相信使用其他传感器(例如LiDAR和雷达)将是多余的。而这个核心信念就是为什么马斯克认为特斯拉拥有比谷歌Waymo更好的AI硬件和软件。

马斯克反对激光雷达和雷达等不同电磁波谱传感器的论点是两方面的。

首先，埃隆认为我们目前的交通和道路系统是为纯粹的视觉系统设计的——这意味着道路是为司机用眼睛导航而设计的。任何AI系统要想明显优于人类驾驶员，首先需要解决纯视觉驾驶问题。

其次，对于有人问为什么不只用雷达和激光雷达作为支持的人，马斯克的回答是成本;第二，复杂性。

添加冗余传感器将使车辆成本增加数千美元，因此这将使特斯拉更难获得。

第二，这些传感器生成数据流，然后必须对其进行处理，从而增加了AI系统的复杂性。这将需要更多的处理能力和能量，从而降低车辆的效率和成本。

Elon问需要多少行代码才能使Teslas自动驾驶，他回答说在Tesla他们认为拥有数十万行代码是一件坏事。

马斯克接着补充说，他给添加一行代码的工程师加一分，但给删除一行代码的工程师加两分。

据特斯拉称，转向纯视觉系统是该公司向更广泛的公众发布全自动驾驶之前的最后一道障碍。

而日前，马斯克和特斯拉对纯视觉自动驾驶系统的信念被证明是正确的，配备特斯拉视觉的最新款ModelY在EuroNCAP的自动紧急制动测试中获得了最高分。

特斯拉在宣布这一伟大成就时写道：“ModelY在EuroNCAP的安全辅助类别中也获得了98%的领先分数。这一结果是通过配备TeslaVision的ModelY车辆实现的，TeslaVision是我们的摄像头视觉和神经网络处理系统，现在已成为北美和欧洲交付的所有Tesla车辆的标准配置。这个分数是许多人认为不使用雷达无法实现的结果。”

这很好，但是，今天我们收到了相互矛盾的信息，表明特斯拉正在寻求为其车辆带回更新的高清雷达。此信息来自@greentheonly，他是最著名的特斯拉白帽黑客。

在浏览特斯拉的在线电子零件目录(EPC)时，格林发现特斯拉的在线EPC中添加了一种新雷达。随后，通过将特斯拉在EPC上提供的图片与电动汽车制造商之前提交的FCC文件进行比较，格林能够确认添加的特斯拉部件确实是更新后的高清雷达。

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