【车载CAN】一、
车载CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，主要用于实现车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的数据交换。其具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等优点，已成为现代汽车中不可或缺的通信标准。
在现代汽车中，CAN总线不仅用于发动机控制、刹车系统、安全气囊等关键部件，还广泛应用于车身控制、信息娱乐系统、车载诊断等多个领域。随着智能驾驶和车联网技术的发展，CAN协议也在不断演进，以适应更高性能和更复杂的数据传输需求。
本文将对车载CAN的基本概念、工作原理、应用场景及常见参数进行简要总结，并通过表格形式直观展示相关信息。
二、表格展示
| 项目 | 内容 |
| 名称 | 车载CAN（Controller Area Network） |
| 定义 | 一种用于汽车电子系统的串行通信协议，支持多主节点通信。 |
| 特点 | 高可靠性、实时性强、抗干扰能力强、结构简单、成本低。 |
| 应用领域 | 发动机控制、制动系统、安全气囊、车身控制、信息娱乐系统、车载诊断等。 |
| 通信速率 | 标准模式：125 kbps；高速模式：1 Mbps |
| 数据帧格式 | 包括标识符（ID）、控制字段、数据字段、校验字段等。 |
| 通信方式 | 多主节点，支持广播式通信，具备优先级仲裁机制。 |
| 典型ECU | 发动机控制单元（ECU）、变速箱控制单元、ABS控制单元等。 |
| 发展现状 | 仍是主流通信协议，正逐步与CAN FD（Flexible Data-rate CAN）结合使用，提升数据传输能力。 |
| 优势 | 稳定性好，适合恶劣环境，便于扩展和维护。 |
三、结语
车载CAN作为汽车电子系统的核心通信协议，凭借其高效、稳定、可靠的特点，在现代汽车中发挥着重要作用。随着汽车智能化程度的不断提高，CAN协议也在持续优化和升级，为未来的智能网联汽车提供坚实的基础支持。