特斯拉通过 Autopilot HW4 将更新的高清雷达带回其车辆

2021 年 5 月，特斯拉正式从雷达视觉混合自动驾驶系统转向完全依赖摄像头的自动驾驶系统。

在此之前，特斯拉汽车为了执行自动紧急制动和自动驾驶目的，过去常常依靠雷达提供 160 米的前方保护。

然而，现在特斯拉已经转向纯摄像头系统，这家电动汽车制造商网站的自动驾驶部分提到“在 250 米范围内的强大视觉处理”。

此举也符合埃隆马斯克对特斯拉下一代 FSD 系统的愿景。马斯克认为，为了解决现实世界的人工智能，特斯拉必须首先使用纯视觉系统解决驾驶问题。

一旦特斯拉实现了这一壮举，埃隆认为使用激光雷达和雷达等其他传感器将是多余的。而这个核心信念就是为什么马斯克认为特斯拉拥有比谷歌 Waymo 更好的 AI 硬件和软件。

首先，Elon 认为我们目前的交通和道路系统是为纯视觉系统设计的——这意味着道路是为驾驶员设计的，可以用眼睛导航。任何人工智能系统要想显着优于人类驾驶员，首先需要解决纯视觉驾驶问题。

其次，对于一些人来说，为什么不把雷达和激光雷达作为支持，马斯克的回答是一，成本;第二，复杂性。

添加冗余传感器将增加数千美元的车辆成本，因此这将使特斯拉更难获得。

第二，这些传感器生成数据流，然后必须对其进行处理，从而增加了人工智能系统的复杂性。这将需要更多的处理能力和能量，从而使车辆效率降低且成本更高。

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