广汽领程联合小马智行研发 L4 自动驾驶重卡实现量产下线
广汽领程与小马智行联合打造的 T9 ROBOTRUCK L4 自动驾驶重卡顺利完成首批量产下线,这款车型把整车制造能力与全栈自动驾驶技术充分融合,从项目签约、车型首发再到量产落地只用了半年多时间,整车搭载全冗余线控底盘与第四代自动驾驶系统,硬件配置满足高速干线、港口物流等场景全天候无人运行要求,下线之后马上进入道路测试与商业运营阶段,双方还制定了两到三年内千辆级量产规划,稳步推进自动驾驶重卡从技术研发转向规模化商业落地。整车项目能够快速实现量产落地,依托两家企业各自的优势能力形成互补,广汽领程负责整车平台、线控底盘开发以及整车生产制造,保障车辆硬件达到车规级量产标准;小马智行输出成熟的 L4 自动驾驶软硬件方案,完成感知、决策、控制整套系统的集成标定,两者共同解决自动驾驶重卡量产过程里的底盘适配、系统冗余、成本控制三大核心问题,把实验室技术转化为可以批量生产的商品车型。

一、车型硬件与技术配置清单
- 整车基础平台 这款 L4 自动驾驶重卡基于广汽领程 T9 纯电重卡平台打造,整车采用超低风阻车身设计,风阻系数低至 0.4Cd,配合电动动力总成,可以有效降低车辆行驶能耗,为长距离干线物流运营提供续航保障。底盘搭载六系统全冗余架构,覆盖转向、制动、通信、电源、计算单元、传感器六大模块,任意单一系统出现故障,备用系统可以立刻接管车辆运行,充分保障 L4 级无人行驶的安全稳定性。
- 自动驾驶感知硬件配置 表格 19
- 自动驾驶软件系统 车辆搭载小马智行第四代 L4 卡车自动驾驶系统,具备自主变道、自动跟车、自动进出园区、自动避让障碍物等全流程能力;同时搭载智能节能算法,能够根据路况自动调整车速,相比同级别车型节省 10% 电能消耗;整套自动驾驶套件经过优化,整车硬件采购成本相比上一代车型下降 70%,能够把干线物流吨公里运输成本降低 30%,大幅提升物流企业运营收益。
二、项目推进完整实施步骤
第一步,项目签约启动。2026 年 4 月广汽领程和小马智行正式签署战略合作协议,确定联合开发 L4 级自动驾驶重卡,同步启动线控底盘改造与自动驾驶系统匹配工作,搭建联合研发团队,打通整车开发与算法调试协同流程。
第二步,完成车型全球首发。2026 年 9 月,T9 ROBOTRUCK 在德国汉诺威国际商用车展正式对外发布,对外公布整车技术参数、硬件配置与落地运营场景,同步完成整车定型与产线调试工作。
第三步,首批车型量产下线。2026 年 10 月 29 日,首批量产车辆在广汽领程广州从化工厂正式下线,整车完成生产线装配、出厂标定与质量检测,达到交付标准。
第四步,开展场景测试与商业落地。下线车辆分批投入干线物流、专线物流、港口运输三大场景开展示范运营,持续收集路测数据迭代优化自动驾驶算法,不断提升车辆在真实货运场景下的稳定性。
第五步,扩大量产规模并开拓海外市场。2027 年完成百台级示范交付,2028 至 2029 年实现千辆级规模化量产,同时把成熟车型推向欧洲、中东海外物流市场,搭建国内外双线商业化布局。
三、双方分工与协同合作模式
- 广汽领程承担工作 负责整车平台开发、全冗余线控底盘研发、整车结构设计、零部件供应链搭建;负责工厂产线改造,完成整车冲压、焊装、涂装、总装全流程量产制造;负责整车出厂质量管控,保障车辆满足车规级制造标准。
- 小马智行承担工作 提供第四代 L4 级全栈自动驾驶系统,完成感知硬件选型、软件算法开发、整车电控标定;负责自动驾驶系统车规级适配,持续根据路测数据优化车辆决策逻辑;配合运营方完成车辆在物流场景下的功能调试。
- 联合协同机制 双方组建联合项目组,每周同步底盘开发进度与系统集成进度,同步解决硬件接口匹配、整车动力学与自动驾驶算法联动等技术问题,保证研发和量产节奏高度同步。
四、车辆落地运营场景规划
- 高速干线物流:用于跨省长途货运,实现高速路段全程自动驾驶,仅保留远程监控人员,减少长途司机人力投入。
- 城市专线物流:固定线路点对点货物运输,自动完成进出物流园区、排队装卸货等动作。
- 港口场内运输:在封闭港口区域完成集装箱转运,实现全无人作业,提升港口集装箱流转效率。
【相关 FAQ】
问题 1:广汽领程联合小马智行打造的 L4 自动驾驶重卡量产下线之后,主要投放哪些运营场景?
回答 1:这款 T9 ROBOTRUCK L4 自动驾驶重卡量产下线后,优先投入干线物流、专线物流、港口运输三类场景开展示范运营;高速干线场景主打跨省长途货运,城市专线用于固定线路货物配送,港口场景实现集装箱场内无人转运,后续还会根据运营经验持续拓展矿区、产业园等封闭道路场景。
问题 2:广汽领程与小马智行联合研发的 L4 自动驾驶重卡,在安全架构上做了哪些保障设计?
回答 2:这款车型搭载六系统全冗余安全架构,覆盖转向、制动、通信、电源、计算单元、传感器六大模块,任意一套系统出现故障,备用系统可以立刻接管车辆控制;同时配备 9 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达、13 颗摄像头组成 360 度全域感知系统,全天候识别道路障碍物,全方位保障 L4 级无人行驶的运行安全。
问题 3:广汽领程和小马智行联合打造的 L4 自动驾驶重卡,未来的量产规模规划是什么?
回答 3:双方制定了清晰的量产节奏,2027 年优先完成百台级车辆示范交付,积累场景运营数据;2028 到 2029 年稳步扩大产能,实现千辆级规模化量产;在国内市场落地成熟之后,同步把这款 L4 自动驾驶重卡推向欧洲、中东海外物流市场,拓展全球化商业运营版图。
【数据来源】
[2026-10-30] 携手小马智行 广汽领程 T9 ROBOTRUCK 量产下线 中国商用汽车网
[2026-10-29]“广汽造” 首批自动驾驶重卡量产下线,未来两三年瞄准千辆规模 广州日报大洋网
[2026-10-29] 广汽领程 T9 ROBOTRUCK 量产下线 中国汽车报
[2026-09-15] 小马智行首发广汽领程 T9 自动驾驶重卡,将进入欧洲和中东 南方 +
[2026-04-17] 广汽领程与小马智行共推 L4 级自动驾驶卡车商业化 新华网客户端
免责声明:本文内容全部整理自公开产业新闻与企业发布信息;广汽领程与小马智行 L4 自动驾驶重卡的量产交付节奏、场景落地进度、海外市场拓展计划,会根据道路法规、路测结果与市场需求动态调整;整车成本、能耗数据基于当前车型标定结果测算,不代表后续迭代车型的固定参数;本文仅做产业项目信息解读,不构成商业投资参考。
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