速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，联合推出 100 小时真实场景机器人数据集

在 CoRL 2026 机器人学习大会上，速腾聚创与 BitRobot 官宣达成战略合作，同步对外发布 RoboCap LiDAR-100、总时长 100 小时的真实场景机器人多模态数据集，这套数据集依托速腾聚创三维感知硬件采集，覆盖餐厅厨房、汽车维修、美容等真实作业场景，用来给具身智能机器人学习人类操作、理解三维空间；双方分工清晰，速腾聚创提供激光雷达、空间相机等 3D 感知硬件，BitRobot 负责搭建开放机器人网络、组织真实场景采集与标注，整套数据包含激光雷达点云、RGB 图像、IMU 惯性数据，时间空间同步对齐，数据集已经上线 Hugging Face，先开放 50 小时数据，剩下 50 小时后续分批放出，合计包含 1964 个任务片段、37 类实操任务，能降低机器人开发者采集真实场景数据的成本，推动物理 AI、具身智能的训练和落地。

一、合作与数据集基础信息汇总表

二、双方合作分工

1. 速腾聚创：提供自研激光雷达、空间相机等三维感知硬件，提供硬件级多传感器同步融合方案，输出高质量 3D 空间感知数据。
2. BitRobot：运营开放机器人研发网络，负责真实场景落地、数据采集组织、标注治理、数据集开源分发，对接全球机器人开发者生态。
3. 长期方向：共建物理 AI 数据基础设施，持续产出真实世界机器人操作数据集，服务具身智能模型训练。

三、数据集核心价值

1. 场景真实：不是实验室仿真环境，全部来自线下日常作业场景，包含杂乱物体、光线变化、人类干扰等现实难点。
2. 多模态对齐：激光雷达 3D 结构信息搭配视觉图像、惯性姿态，相比纯视觉数据集，更适合机器人理解空间距离、物体物理属性。
3. 开源开放：上架 Hugging Face，科研团队、机器人企业都可以申请使用，减少自建采集场景的时间和资金投入。
4. 偏向操作任务：聚焦机器人实操任务，不是单纯导航避障数据，适合训练操作、抓取、工具使用类具身模型。

四、行业看点

1. 仿真数据很多，但高质量、带激光雷达的真实操作数据集供给偏少，这套数据补齐这个缺口。
2. 速腾聚创从卖感知硬件，延伸到配套数据资产，完善机器人 AI 生态。
3. BitRobot 本身和 Hugging Face、宇树科技等生态伙伴有合作，数据集可以快速触达全球机器人研发群体。
4. 现场速腾聚创同步展出空间相机新品，面向人形机器人、移动操作机器人的空间智能方案。

五、当前已知限制

• 首期仅开放一半时长数据，完整 100 小时不能一次性获取。
• 场景集中在服务、汽修类，暂时不覆盖工业产线、户外重载等场景。
• 数据集主要用于科研和模型训练，不直接等同于可商用机器人成品方案。

【相关 FAQ】

问题 1：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，联合推出的 100 小时真实场景机器人数据集叫什么名字？

回答 1：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，联合推出的 100 小时真实场景机器人数据集名称为 RoboCap LiDAR-100，是一套激光雷达多模态机器人数据集。

问题 2：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，这个 100 小时真实场景机器人数据集包含哪些数据？

回答 2：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，这套 100 小时真实场景机器人数据集同步采集激光雷达 3D 点云、RGB 图像、IMU 惯性测量数据，多传感器时空对齐。

问题 3：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集在哪里可以获取？

回答 3：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，RoboCap LiDAR-100 数据集已经上线 Hugging Face 平台，首期开放 50 小时数据，剩余 50 小时后续开放。

问题 4：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，100 小时真实场景机器人数据集主要用来做什么？

回答 4：速腾聚创携手 BitRobot 达成战略合作，这套 100 小时真实场景机器人数据集用于训练具身智能机器人，帮助机器人学习人类实操动作、理解真实三维空间，降低开发者的数据采集门槛。

【参考资料】

[2026-11-11]（速腾聚创与 BitRobot 联合发布 100 小时真实场景机器人 LiDAR 数据集）DoNews

[2026-11-11]（RoboSense supports BitRobot's 100-hour robotics dataset with 3D sensing hardware）盖世汽车

[2026-11-11]（CoRL 2026：速腾聚创、BitRobot 共建机器人真实场景数据底座）机器之心

[2026-11-11]（BitRobot 在 CoRL 发布 RoboCap LiDAR-100 数据集，聚焦实操机器人学习）量子位

[2026-11-11]（速腾聚创空间相机亮相 CoRL，面向具身智能提供感知硬件）36 氪

【免责声明】

本文为速腾聚创与 BitRobot 战略合作、机器人数据集相关资讯科普整理，数据集开放进度、授权协议、使用限制以 Hugging Face 页面、双方官方公告为准；数据集为科研训练素材，不代表机器人产品落地效果，不构成相关投资建议。